En la religión tradicional griega, Mileto (Μίλητος) es un rey de Caria y héroe epónimo de la ciudad de Mileto (Turquía).
En la Biblioteca mitológica se nos dice que Asterio, príncipe de los cretenses, desposó a Europa y crio a los hijos de ésta. Cuando ellos crecieron se pelearon por el amor de un muchacho llamado Mileto, hijo de Apolo y Aría, hija de Cléoco. Como el muchacho prefiriese a Sarpedón, lucharon, venció Minos y los otros huyeron. Mileto desembarcó en Caria y fundó allí una ciudad a la que dio su nombre. Otros dicen que era hijo de Apolo y de Acacálide, hija de Minos,o de Euxantio, hijo bastardo de Minos,o incluso lo denominan con el metronímico de deiónida, esto es, hijo de una tal Deione.[1]
Fue amado tanto por Minos como por Sarpedón, pero mostró preferencia por este último, y esto se convirtió en la razón por la que Sarpedón fue expulsado de Creta por su hermano. Siguiendo el consejo de Sarpedón, Mileto, con un ejército, también abandonó Creta para dirigirse a Samos, luego se trasladó a Caria y se convirtió en el mítico fundador y epónimo de la ciudad de Mileto. Los mitos cuentan además que el héroe Mileto fundó la ciudad sólo después de matar a Asterio, hijo de Anax; y que la región conocida como Mileto se llamaba originalmente "Anactoria".[2]